Fjerde generasjons Da Vinci-robot assisterte minimalt invasiv endoskopi for å hjelpe leger med å fullføre svært vanskelige og komplekse operasjoner

Fjerde generasjons Da Vinci-robot assisterte minimalt invasiv endoskopi for å hjelpe leger med å fullføre svært vanskelige og komplekse operasjoner

Robotkirurgisystem er et kompleks som integrerer mange moderne høyteknologiske virkemidler. Den har et bredt spekter av applikasjoner og har et stort antall applikasjoner innen klinisk kirurgi. Kirurger kan operere med maskiner langt unna operasjonsbordet, noe som er helt annerledes enn det tradisjonelle konseptet med kirurgi. Det er et revolusjonerende kirurgisk verktøy innen minimalt invasiv kirurgi i verden.

Bruk av roboter til kirurgi har blitt stadig mer populært. Når roboter brukes til kirurgi, berører ikke legenes hender pasienter. Når snittposisjonen er bestemt, vil den mekaniske armen utstyrt med kameraer og andre kirurgiske verktøy utføre kutting, hemostase og suturering. Kirurgen trenger bare å sitte på konsollen i operasjonssalen for å observere og veilede arbeidet til den mekaniske armen.

Nylig fullførte Shenzhen Third People's Hospital den svært vanskelige og kompliserte pankreatoduodenektomien med den nylig introduserte fjerde generasjons Da Vinci-roboten som pasient. Pasientens sår hadde kun fem 8 mm hull. Da Vinci-robot er et avansert laparoskopisk system, som kan oppnå 3D-effekt med blotte øyne. Den kan ikke bare gjennomføre de fleste operasjoner innen hepatobiliær kirurgi, men også brukes på operasjoner i avdelinger som urologi, obstetrikk og gynekologi, kardiokirurgi, gastrointestinal kirurgi, etc., og dekker nesten alle typer kirurgi.

Laparoskopi, som ligner på elektronisk gastroskop, er et slags medisinsk instrument med et mikrokamera. Laparoskopisk kirurgi er en operasjon som bruker laparoskop og tilhørende instrumenter. Laparoskopet består av fem grunnleggende deler: laparoskopisk videoovervåkingssystem, CO2-pneumoperitoneumsystem, elektrisk skjæresystem, spylesugsystem, kirurgiske instrumenter, etc. Laparoskopets videokameraovervåkingssystem består av laparoskop, lyskilde og optisk bane, mikrokamera, kameraomformer , monitor (TV), automatisk kaldlyskilde og videoopptaker. CO2-pneumoperitoneumsystemet består av en fjærpneumoperitoneumnål (Veness-nål), et oppblåsningskateter, en pneumoperitoneummaskin og en CO2-sylinder.

Skylleabsorpsjonssystemet består hovedsakelig av to deler: 1) Skylling: det brukes til å observere og beskytte vev, forhindre adhesjon, stoppe blødninger, reparere vev osv. 2) Suge: bruk katetereffekten til suging, og bruk noen ganger et filter. Det kirurgiske instrumentsystemet består av de grunnleggende instrumentene for kolecystektomi: 2 10mm trokar, 2 5mm trokar, 1 10mm instrumentkonverter, 2 ikke-invasive gripetang, 1 buet dissekeringstang, pneumoperitoneum nål, saks, titanklemme, spylesugrør, elektrokoagulasjonsseparasjonsspade og separasjonskrok. Spesielle instrumenter inkluderer kolangiografirør, nåleholdende tang, suturnåler, snarer for ligering og ekstraksjonsnett.

Da vinci-roboten og dens system

Det er en avansert robotplattform. Designkonseptet er å utføre komplekse kirurgiske operasjoner ved å bruke minimalt invasive metoder. Da Vinci-roboten består av tre deler: kirurgkonsoll, mekanisk armsystem ved sengen og bildesystem. Da Vinci-robot er et avansert laparoskopisk system. Det fleksible "indre håndleddet" kan eliminere skjelvingen av legenes hender. Det unike tredimensjonale bildesystemet kan forstørre det kirurgiske synsfeltet 15 ganger under operasjonen, og øke synsvinkelen; Reduser håndskjelving; Robotens "indre håndledd" er mer fleksibel enn laparoskopet, kan operere rundt målorganene fra forskjellige vinkler, er mindre enn menneskehånden, og kan arbeide i et begrenset trangt rom; Operatøren kan jobbe i et avslappet arbeidsmiljø for å redusere tretthet og konsentrere seg mer; Reduser antall kirurgisk personell. Nøyaktigheten og stabiliteten til operasjonen er betydelig forbedret. Mindre traumer gjør indikasjonen på minimalt invasiv kirurgi bredere; Reduser postoperativ smerte; Forkorte sykehusoppholdet; Reduser blodtap; Reduser vevstraumer og postoperativ adhesjon forårsaket av inflammatorisk reaksjon under operasjonen. Minimalt invasive behandlingsmetoder som: torakoskopi, laparoskopi, gynekologisk endoskopi, etc.

Komponenter og driftsmodus

Da Vinci-roboten består av tre deler: kirurgkonsoll, mekanisk armsystem ved sengen og bildesystem. Den består hovedsakelig av en konsoll og en betjeningsarm. Konsollen består av et datasystem, en kirurgisk operasjonsmonitor, en robotkontrollmonitor, et operasjonshåndtak, en inn-/utgangsenhet osv. Under operasjonen kan kirurgen sitte foran konsollen langt unna operasjonsbordet, len hodet på feltrammen, motta komplette bilder fra forskjellige kameraer med begge øynene, og syntetiserer i fellesskap det tredimensjonale stereogrammet til operasjonsfeltet. Legen kontrollerer betjeningsspaken med begge hender, og håndbevegelsen overføres til spissen av den mekaniske armen for å fullføre den kirurgiske operasjonen, og dermed øke nøyaktigheten og stabiliteten til operasjonen. Dette er en ny master slave fjernbetjeningsmodus.

1. Kirurgkonsoll

Sjefskirurgen sitter i konsollen, utenfor det sterile området på operasjonssalen, og bruker hendene (ved å betjene to hovedkontrollere) og føttene (med pedaler) for å kontrollere instrumentet og et tredimensjonalt høydefinisjonsendoskop. Som sett i det stereoskopiske okularet, beveger spissen av det kirurgiske instrumentet seg synkront med kirurgens hender.

2. Mekanisk armsystem ved sengen

Det mekaniske armsystemet ved sengekanten er operasjonsdelen av den kirurgiske roboten, og dens hovedfunksjon er å gi støtte til instrumentarmen og kameraarmen. Assistentlegen jobber ved siden av det mekaniske armsystemet ved sengekanten i det sterile området, er ansvarlig for utskifting av instrumenter og endoskoper, og bistår overlegen med å gjennomføre operasjonen. For å ivareta pasientenes sikkerhet har assistentlegen høyere prioritet over overlegen når det gjelder å kontrollere bevegelsen til sengekantens mekaniske armsystem.

3. Bildesystem

Bildesystemet er utstyrt med kjerneprosessoren til den kirurgiske roboten og bildebehandlingsutstyr. Den ligger utenfor det sterile området under operasjonen, og kan betjenes av omreisende sykepleiere. Den kan også plassere ulike kirurgiske hjelpeutstyr. Endoskopet til den kirurgiske roboten er en tredimensjonal (3D) linse med høy oppløsning, som har mer enn 10 ganger forstørrelsen av det kirurgiske synsfeltet. Den kan bringe tredimensjonale høydefinisjonsbilder av pasientens kroppshulrom til overlegen, slik at overlegen bedre kan forstå operasjonsavstanden, identifisere den anatomiske strukturen og forbedre den kirurgiske nøyaktigheten sammenlignet med vanlig laparoskopisk kirurgi